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两种不同尺寸的微型机器东说念主置于一枚硬币旁。图片开头：好意思国卡内基·梅隆大学
r好意思国卡内基·梅隆大学科学家开辟出一种新式3D打印工艺，得手制造出名为microDeltas的微型德尔塔机器东说念主。这些机器东说念主有望在微操作、微拼装、微创手术以及可一稔触觉设置等边界确认伏击作用。关系论文发表于新一期《科学·机器东说念主》杂志。
r德尔塔机器东说念主，又称平行机器东说念主或平行四边形机器东说念主，是一种高速轻载的并联机器东说念主。它由三条平行复旧杆组成机械臂，选拔平行四边形结构，泛泛应用于食物包装、药品分拣、电子安设和新动力车压铸加工等边界。
r早在20世纪80年代微机电系统问世时，工程师们就曾设思将其用于制造微型机器东说念主。物理缩放定律也预示，微型化机器东说念主有望在速率与精度等方面兑现冲突。但是，受限于其时的微型3D制造时代，将机器东说念主拖拉到微不雅尺寸并非易事。
r这次，团队开辟出一种基于双光子团聚的3D打印工艺。这是一种先进的纳米制造时代，通过聚焦激光精确固化感光材料，再千里积一层薄金属，即可制造出具备电气功能的复杂3D结构与致动器，无需手工折叠或拼装。
r行使该时代，团队制造出高度仅为1.4毫米和0.7毫米的微型德尔塔机器东说念主。与同类机器东说念主相比，它们是迄今体型最小、速率最快的。实考据实，拖拉尺寸不仅将机器东说念主的精度晋升至亚微米级，还使其使命频率跳跃1千赫兹，甚而能放射尽头于本人质地7.4%的盐粒。
r团队默示，借助3D策动与打印时代，他们仅用很短时辰就完成了八次机器东说念主策动迭代，而传统措施可能需要数周甚而数月。未来，通过逶迤策动参数、构建大范畴阵列或引入传感响应，还能进一步晋升机器东说念主的带宽、精度与使命范围。
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